邢台威县自驾游需提前准备以下物品，确保旅途安全舒适：
- 证件类：身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单，建议复印备份以防丢失。
- 衣物类：根据季节选择休闲服、防晒衣、舒适徒步鞋，威县春秋温差大，需备薄外套。
- 电子设备：手机、充电宝、车载充电器、相机，用于导航和记录风景。
- 应急工具：车载急救包、备用轮胎、手电筒、多功能工具，应对突发路况。
- 生活用品：防晒霜、饮用水、零食、湿巾，保持旅途清洁与能量补充。
- 其他建议：提前下载离线地图，威县部分区域信号较弱；携带少量现金，方便当地小摊消费。
出发前检查车辆状况，规划好路线，享受威县的历史文化与自然风光。